Mesin deburring robot menggunakan penglihatan mesin untuk mengesan kedudukan lubang, dan membincangkan kaedah pengiraan parameter dalaman dan luaran kamera secara terperinci, dan mengubah imej objek mengikut penentukuran untuk mengubah koordinat titik sasaran dalam sistem koordinat kamera kepada Dalam sistem koordinat robot burr, Koordinat ruang tiga dimensi titik sasaran angkasa diperolehi, dan kemudian kaedah dua langkah digunakan untuk membimbing dan mengawal robot penyahburingan.